Ubuntu 12.04 Install Gazebo ROS Package (gazebo_ros_pkgs) 1.9 From source

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使用自己的toolset, c++11, c++0x來編譯boost

使用自己的toolset, c++11, c++0x來編譯boost

在解壓出的boost文件夾中tools/build/v2/user-config.jam文件中添加如下configuration

# Configure gcc-4.8
using gcc 
    : 4.8 
    : "/usr/bin/g++-4.8"
    : <cxxflags>"-std=c++11 -march=native -flto -O3" <linkflags>"-flto -O3"                                       
;

然後,使用./b2 toolset=gcc-4.8來編譯BOOST即可。